- 发布日期:2026-01-25 10:57 点击次数:115

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作家 | 郑浩钧
剪辑 | 吴 彤
汽车智能驾驶的竞争,仍是决出了阶段性的赢输。
中国智能驾驶供应商的格式,正快速从群雄并起走向 "一超多强"。华为凭借智选车与 HI 模式的双重布局,在时刻有磋议、搭载量和车企互助上诱导了"一超"地位。轻舟智航、地平线、Momenta 等公司,则凭借各自上风组成了"多强"阵营,置身到自动驾驶第一梯队。
格式集结的背后,是阛阓的加速普及与门槛的急剧提高。2025 年前三季度,中国 L2 级乘用车新车渗入率已达 64%。当功能成为标配,自研老本高企,劣势供应商正被快速出清。
在这个新格式中,轻舟智航(QCraft)选拔了一条不同的路:作念"普及者"。它通过将高阶功能塞进低算力芯片,把智驾门槛拉低到 8 万元级别(上至 40 万元级别),并行将让城市 NOA 进入 10 万元区间。

如今,这家有 Waymo 配景的公司,让 L4 与 L2 业务的数据和时刻相互反哺,也迈出清贫一步。在本年 1 月 23 日举办的 QCraft DAY 上,轻舟发布了 " VLA+ 寰宇模子" 架构,磋议很径直:让系统不仅能"看懂"寰宇,还要能"瞻望"将来几秒的变化。
智能驾驶的"上半场"普及战接近尾声,以"一超多强"为标识的"下半场"时刻战,仍是启动了。
PART 1
轻舟的膨大公式:
单芯 NOA 量产 + 工程圭臬化 + 群众化适配
轻舟智航正在成为智能驾驶阛阓的要害变量。
扫尾 2026 年 1 月,其 "轻舟乘风" 缓助驾驶系统累计搭载量已冲破 100 万台。这个数字的背后是加速的节拍——从 0 到 50 万台用了 3 年(2021 岁首),但从 50 万到 100 万台仅用了 8 个月。2026 年将正向更大都产鸿沟快速攀升。
现时搭载该系统的已上市车型有 23 款,遮蔽想象、奇瑞等近 10 家主机厂。按照磋议,2026 年青舟还将新增杰出 50 款量产车型,且绝大部分支捏城市 NOA。
鸿沟快速膨大的要害,在于轻舟在 2025 年 4 月作念了一次要害判断:他们文书,单颗地平线征途 6M 芯片(算力 128TOPS)即可完毕城市 NOA。这在那时确切没东说念主敬佩,包括不少互助伙伴。
"行业内大部分东说念主捏怀疑派头。" 轻舟智航聚会创举东说念主、董事长兼 CEO 于骞对雷峰网说。但 2026 年 1 月 21 日,基于该有磋议的城市 NOA 在想象 L 系列智能焕新版上通过 OTA 推奉上车,轻舟成为行业里第一个将其量产的公司。里面测评夸耀,该有磋议与一些禁受单颗以至双颗英伟达 Orin-X 芯片的有磋议体验接近。

"首先,意志到‘单芯就能完毕城市 NOA ’的可能性自己就不易,当初就像马斯克提议无须激光雷达一样备受质疑。"于骞说,"但咱们是第一个将其发现并量产的中国公司。这莫得捷径,靠的是实打实的革命。"
时刻协调与工程圭臬化,是轻舟能快速遮蔽多价位、多车型的另外两个原因。
基于并吞套时刻架构,轻舟完成了在高通、英伟达、地平线三大主流芯片平台上的城市 NOA 适配。在工程拜托上,轻舟也作念了大都平台化工作,将可变与不成变的部分拆解,大幅压缩了不同车型的适配周期。
于骞暗意,轻舟的有磋议已具备很强的泛化材干:无论是 7 颗或 11 颗录像头,是否搭载激光雷达,车型大小怎样,都无需大幅调换即可适配。"许多同业曾因传感器布局的微细变动,就要再行蚁集数据和教悔模子,但咱们依靠底层器用与模子贬责了这个问题。"
CTO 李栋补充说念,轻舟自初度量产起便鼓励拜托圭臬化,将固定历程平台化,并压缩可变部分的诱导周期。这使团队鸿沟未大幅增长,却能支捏车型从 1 款扩至 23 款。
适配多芯片平台、拜托高度圭臬化,也让轻舟具备了鸿沟出海的基础。
早在两年多前,他们就启动筹谋外洋业务,包括在德国确立欧洲总部、参加慕尼黑车展等。现时,轻舟已在欧洲、新加坡等地拓展 L2 与 L4 业务。

于骞把外洋阛阓战术分红了两条线。L2 业务围绕主流汽车阛阓张开,如欧洲、中东。"我敬佩阛阓契机天然会晚到,但一定会到来。东说念主们对优质 NOA 的需求是一致的,等于安全、欢畅、方便。" L4 业务则更温存东说念主力老本高的地区,比如欧洲等发扬地区。"那处劳能源零落,生意闭环可能更快。"
他强调,出海不是简短复制国内模式,而是与当地伙伴深度互助,顺应腹地法例与需求。"咱们但愿迷惑互助伙伴的上风,相互分享教会,共同拓展阛阓。"
PART 2
一套时刻
驱动量产 L2 与前沿 L4 鸿沟落地
除鼓励城市 NOA 普及外,轻舟智航在 L4 无东说念主物流鸿沟也正加速布局。
2025 年 11 月,轻舟与奇瑞商用车达成深度互助,隆重进入物流赛说念。现时两边互助的无东说念主物流车已在金华、芜湖、宁波等多个城市进入运营。
行为一家以"将无东说念主驾驶带进实验"为责任的公司,轻舟从未袪除 L4 业务。于骞表示,2021 年底公司决定进入量产缓助驾驶鸿沟前,曾崇敬商讨过究竟该专注量产车如故无东说念主物流。
最终轻舟判断,无东说念主物流要完毕大鸿沟生意化,相同需要履历"量产"过程——惟有通过鸿沟制造才能显耀镌汰传感器、算力等老本。因此公司选拔先进入量产缓助驾驶鸿沟,为 L4 业务铺路。
如今轻舟的无东说念主物流车都备禁受量产念念路遐想,车顶不再有旋转式机械雷达。"咱们将来的 Robotaxi 有磋议也会为量产而生,不会顶着夸张的激光雷达,外不雅集和鄙俚量产车一样。"于骞说。

对于 L2 与 L4 的干系,轻舟从创业初期就觉得二者底层时刻架构内容交流。两者分享 AI 模子底座,相反主要在居品逻辑层面。
" L2 和 L4 惟有居品功能范围的相反,但时刻底层是高度一致的。"于骞解释说,"居品逻辑上,L4 需要传感器冗余、盘算冗余、软件兜底战术以至费事缓助;L2 则需商酌老本,明确 ODD 范围。但底层都需要栽培驾驶材干,追求安全、欢畅、方便。时刻演进的场所都是数据驱动——从早期深度学习到 BEV、VLA,再到将来时刻,L2 和 L4 都走在这条路上。"
他同期强调,轻舟不会为了阛阓鸿沟去作念中低阶 L2 功能,举例前装一体机有磋议。"这不稳当咱们‘将无东说念主驾驶带进实验’的责任。咱们不作念莫得体验的居品,不作念用户从买车到报废基本无须的‘确立表勾选项’。咱们要作念有真正体验、常用常新、越用越好的居品,作念底层时刻与无东说念主驾驶都备兼容的居品。"
除时刻架构外,数据的兼容性亦然 L4 与 L2 业务能相互促进的要害。
李栋表示,公司从创立起就谨防数据前后兼容。"作念 L2 时咱们用了大都 L4 数据,因为此前有 Robotaxi 业务;现时作念无东说念主物流等 L4 居品,也不错复用 L2 数据,以至径直使用 L2 模子。"
这种兼容性源于提前贪图——鸿沟量产的 L4 居品的传感器叮咛、选型会与 L2 高度一致,数据标注表率也前后协调。
此外,轻舟还通过仿真寰宇模子生成极点场景数据,如暴雨暴雪、侧翻车辆等,以栽培模子应酬长尾情况的材干。
PART 3
时刻怎样向"通才"进化?
轻舟给出解法
值得提神的是,在此次发布会上,轻舟隆重推出了" VLA+ 寰宇模子"协调架构。
该架构以量产考据过的端到端模子为基础,构建协调的寰宇表征框架,并引入大谈话模子造成 VLA 模子,用于处理行车环境中的文本、复杂场景与语音提示。同期,借助寰宇瞻望模子,系统可推演将来 3~5 秒周围物体的变化,从而贪图出更合理的行驶轨迹。

引入 VLA 后,于骞觉得轻舟的智驾模子完毕了从"知其然"到"知其是以然"的率先。模子不仅能解释操作背后的逻辑,还具备举一反三的材干,在泛化性、可解释性上更强,也更面对东说念主类连结物理寰宇的格式。
" VLA 的中枢作用,是把谈话模子的要津引入自动驾驶。"李栋说,"就像文盲开车会有困难——他看不懂路牌。司机也需要连结社会文化,随机还得推理该奈何作念。"引入 VLA 后,系统可迷惑环境文本与知识进行判断。
同期,寰宇模子的加入,则让系统能通过更通用的特征——如视觉分割、OCC(占用汇集)以至部分 RGB 信息,来连结场景,而不仅仅依赖磋议框的位置监督。"模子对寰宇演进有了推理材干。"李栋暗意。
于骞相配看好寰宇模子的发展远景,觉得它是物理寰宇通用 AI 演进的要害。在真正寰宇中,AI 系统无法像 AlphaGo 那样都备在造谣环境中迭代,必须通过实车测锻真金不怕火证,这严重制约了演进速率。
"要是寰宇模子能都备反应物理寰宇,咱们就能在仿真环境里大幅栽培自动驾驶材干。"但他也指出,在造谣环境中完毕都备真正的物理仿真极具挑战,"这不是简短生成一段视频,而是要连结背后的物理端正与逻辑。这可能比自动驾驶自己还难。"
总的来看,无论是率先完毕单颗征途 6M 完毕城市 NOA,如故以并吞时刻底座救济 L2 与 L4 业务,或是引入" VLA+ 寰宇模子",如今的轻舟智航,弥远试图从时刻而非资源层面完毕超越——因为资源,确切是扫数创业公司的短板。
这亦然为什么,当被问及"如安在不具备华为那样大鸿沟资源进入材干的情况下保捏模子竞争力"时,于骞会这么作念解释:
"要是只看资源,那这个寰宇就太无趣了。那样就不会有 OpenAI,它成赶紧资源远少于谷歌;也不会有 DeepSeek,它的资源也比大厂少得多。革命从来不仅仅资源的比拼。"
如今这个 AI 时期,革命再次从旯旮地带崛起。就像昔时的微软、苹果从车库启程,今天的 OpenAI、DeepSeek 相同始于有限的资源。它们的收效阐发了一个事实:革命的中枢不是领有若干,而是创造什么。
天然,轻舟智航也走在这条路上。(雷峰网)
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